java程序 求走迷宫问题的算法，要求用Java写的？

求走迷宫问题的算法，要求用Java写的？

迷宫由M×n的矩形矩阵表示，0和1分别表示迷宫中的路径和障碍物。设计一个程序，对于任何一组迷宫，找出一条从入口到出口的路径，或者得出没有路径的结论。（1） 根据二维数组，输出迷宫图。（2） 探索迷宫的四个方向：右、下、左、上，输出从入口到出口的行走路径。

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