荣威MARVEL X的全景影像功能是基于什么原理？

很简单，相当于我们手机中的全景拍摄，把每个镜头拍摄的图像进行剪切拼贴而成，如果停车状态下，打开全景影像功能，把一侧前门打开，就会发现一侧的摄像头图片有断开，因为镜头在车门后视镜上，车门的打开使其无法正常拼贴了。就是这么个简单原理。

opencv检测缺陷用哪些算法？

根据不同的需求来进行不同的处理

1 空洞 这个肯定是像素颜色和周边的不同 建议用阈值分割 然后轮廓检测

2 褶皱 这个褶皱肯定会有梯度的变化 建议检测边缘 再计算褶皱的梯度信息

3 划痕 这个和上一个问题相似 但是也有不同 应该是梯度的方向和强度不同（一个是凹一个是凸）

4 斑点 如果只是点点星星的 opencv里也有很多角点检测算法 比如 surf fast ORB等

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