伺服电机惯量比多少合适 伺服电机的负载计算？

伺服电机的负载计算？

1. 功率是次要的，电机的选择考虑了转动惯量和负载转矩。

2. 对于同类型电机，转动惯量越大，加减速时间越长。当需要加减速过程时，转动惯量应在电动机本身转动惯量的5倍以内。

3. 如果使用负载转矩，也就是说，确定恒速运行段的功率有点困难。需要计算负载扭矩。因为传动涉及多种传动机构，如丝杠、丝杠加滑轨、蜗杆、齿条等。传动的每一部分都要详细分析（每一个传动机构的传动效率由传动机构厂家给出，必须考虑，否则容易选择小的）。最后，计算负载转矩转换到电机轴端，这样就简单了。根据负载转矩，留一定余量，选择电机。

注意：计算步骤是从终传动对象到电机轴端，只需遵循上述方法即可。

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