resolver编码器 步进电机驱动器dir什么意思？

步进电机驱动器dir什么意思？

Dir是方向信号。在单脉冲控制中，它负责电机的正反转。

按照设定的方向旋转一个固定的角度（称为“步进角”），其旋转以固定的角度一步一步地进行。

通过控制脉冲数可以控制角位移，从而达到精确定位的目的；同时通过控制脉冲频率可以控制电机的转速和加速度，从而达到调速和定位的目的。

步进电机驱动器方向信号上DIR ( 5-24V是什么意思)？

驱动器的输入控制信号为差分信号，需要三个信号驱动。脉冲是驱动脉冲信号，它发出一个脉冲，电机移动一步。Dir是方向控制信号，用于控制电机的正向或反向旋转。这个信号，ENA，必须能启动马达。您可以将三个输入端子中的XXX-接地，将另一端的XXX连接到控制信号。控制信号有效电压大于5V。

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