滴答定时器与普通定时器 滴答定时器的中断优先级怎么设置?
滴答定时器的中断优先级怎么设置?
中断不是轮询。例如,在最常见的UART通信过程(发送和接收数据)中,有两种方式,一种是中断,另一种是轮询。如果中断是轮询,则两者之间没有区别。但是中断(内部或外部中断)与操作系统的处理时序、系统的定时器和CPU的体系结构密切相关。每个中断(硬件中断)对应于CPU硬件的一个引脚。当硬件(CPU)引脚初始化时,它被设置(启用/禁用,中断优先级)。每个CPU都有自己的中断向量表,每个中断向量对应一个地址(中断处理程序)。当中断发生时(紧急情况,此处仅为硬件中断),相应的管脚将发生电平变化(高电平有效或低电平有效),通知系统优先处理(您自己的中断处理程序),跳转到相应的中断向量(地址),并执行相应的中断处理程序。在中断处理函数中调用中断函数。没关系。关键是这个延迟函数不能使用其他中断。STM32只能同时处理一个中断。如果中断没有被完全处理。即使存在其他高级中断,也不会执行handler函数。您说过您在延迟函数中使用了systemtick,在exti0u1中,当irqhandler被执行时,systemtick的中断处理不能被执行。你的系统时间不会增加,所以你的延迟函数永远不会等到最后。如果必须延迟,可以使用空循环。
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