halcon和opencv哪个好 用opencv如何在测到的直线中选取我们所需的直线？

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opencv中只有曲线才有焦点，例如双曲椭圆。我不知道你说的是直线的交点。由于需要交点坐标，因此应提供两条直线的方程式或直线的斜率和截距。Opencv有一个特殊的Hough变换来检测直线。建议通过标准Hough变换提取直线方程，然后扫描得到交点坐标。当然，当差值在一个像素以内时，交点坐标应视为交点。

OpenCV已经将图像处理(识别)的算法写成函数了，那我们还有必要去学习这些算法吗？

这取决于你的目的。比如说现在的车这么先进好用，你还需要了解变速箱的原理吗？这取决于你的目的。如果只是普通驾驶，你不需要知道。如果你是一个机械师，你必须理解。如果你是一个汽车制造商的工程师，你必须对它非常了解。简言之，这取决于具体的需要。

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