旋转矩阵推导 旋转矩阵，怎么解释才能最好理解？

旋转矩阵，怎么解释才能最好理解？

例如：

我们要逆时针旋转矢量（x，y），旋转角度是θ，

旋转后的矢量坐标变成（x“，y”），公式如下图所示：

---但是，另外还有更高维的旋转矩阵，但这些矩阵太复杂，不直观，所以这种旋转矩阵是使用最多的。

旋转矩阵推导 三维坐标旋转矩阵 旋转矩阵的逆矩阵

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