pid参数调节口诀 PID控制三个系数是怎么影响系统性能的？

PID控制三个系数是怎么影响系统性能的？

PID控制的三个系数对系统性能有何影响？

P在控制器的PID参数中是成比例的，对控制系统有很大的影响。1p值越小，控制效果越强。2它的作用是使系统更具反应性。三。纯比例控制，系统存在残差。4p值越大，系统稳定性越差。

I是控制器PID参数中的积分时间，它影响控制系统的质量。1I越小，控制效果越强。反之，控制效果越弱，系统的稳定性越低。2我可以消除残留。三。我会使系统在初始阶段缓慢，所以它不能单独使用。

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