传递函数的三种形式 传递函数的特点？

传递函数的特点？

传递函数是一种数学模型，与系统的微分方程相对应；是系统本身的一种属性，与输入量的大小和性质无关；只适用于线性定常系统；传递函数是单变量系统描述，外部描述；传递函数是在零初始条件下定义的，不能反映在非零初始条件下系统的运动情况；

一般为复变量 S 的有理分式，即 n ≧ m。且所有的系数均为实数；如果传递函数已知，则可针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应；如果传递函数未知，则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法，确定系统的传递函数。

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传递函数主要应用在三个方面： 确定系统的输出响应。对于传递函数G(s)已知的系统，在输入作用u(s)给定后，系统的输出响应y(s)可直接由G(s)U(s)运用拉普拉斯反变换方法来定出；

分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统，运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的影响，从而可进一步估计对输出响应的影响；

用于控制系统的设计。直接由系统开环传递函数进行设计时，采用根轨迹法。根据频率响应来设计时，采用频率响应法。

传递函数的三种形式 已知系统框图求传递函数 传递函数的实际意义

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