约克夏犬优缺点 php__autoload()怎么加载在别的目录下的文件？

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编码器的优缺点是什么两种常见编码器的优缺点？

光电编码器的优点：体积小、精度高、分辨率高、无接触、无磨损；同一品种借助机械转换装置可同时检测角位移和线位移；多圈光电绝对编码器可检测相当长范围（如25位）的线位移多圈）。使用寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。多年前，成熟的技术在国内外得到了广泛的应用。缺点：精度高但对室外恶劣环境提出了更高的防护要求；线位移的测量需要依靠机械装置的转换，因此需要消除机械间隙引起的误差；难以克服钢轨运行物体检测中的打滑问题。静磁光栅绝对编码器的优点：体积适中，直接测量线位移，绝对数字编码，理论范围无限；无接触，无磨损，抗恶劣环境，可用于1000米水下；接口形式丰富，测量方法多样；价格可接受。缺点：1mm分辨率不高，测量时应采用不同的直线和角度，不适合小精度的位移检测（大于260mm）。

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