欧拉角与笛卡尔坐标的转换 怎么把向量转化为四元数或欧拉角?
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时间:2021-03-17 07:40:41
作者:admin
怎么把向量转化为四元数或欧拉角?
应给四元数一个四维向量即可转换。
基数是1,I,J,K。它们之间有操作I^2=J^2=K^2=-1,ij=K,Ji=-K。
在矩阵语言中,I、J和K分别对应于一个复数矩阵。因此,四元数对应于Su(2)群的一个元素。
如何根据四元数求与水平面的倾斜度?
四元数和欧拉角之间有公式转换。欧拉角是指三个角:俯仰角、侧倾角和转向角。这三个角都是角。只有陀螺仪和角度有关,必须是三轴陀螺仪或三轴陀螺仪。
至于加速计,我不认为它与四元数有关。
欧拉角与笛卡尔坐标的转换 欧拉角坐标系转换 四元数与欧拉角转换原理
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