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欧拉角与笛卡尔坐标的转换 怎么把向量转化为四元数或欧拉角?

浏览量:1510 时间:2021-03-17 07:40:41 作者:admin

怎么把向量转化为四元数或欧拉角?

应给四元数一个四维向量即可转换。

基数是1,I,J,K。它们之间有操作I^2=J^2=K^2=-1,ij=K,Ji=-K。

在矩阵语言中,I、J和K分别对应于一个复数矩阵。因此,四元数对应于Su(2)群的一个元素。

如何根据四元数求与水平面的倾斜度?

四元数和欧拉角之间有公式转换。欧拉角是指三个角:俯仰角、侧倾角和转向角。这三个角都是角。只有陀螺仪和角度有关,必须是三轴陀螺仪或三轴陀螺仪。

至于加速计,我不认为它与四元数有关。

欧拉角与笛卡尔坐标的转换 欧拉角坐标系转换 四元数与欧拉角转换原理

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