ros机器人系统 用机器人操作系统ros可以干什么？

用机器人操作系统ros可以干什么？

ROS系统是一个机器人操作系统。

Robot操作系统是一个机器人软件平台，可以为异构计算机集群提供类似的操作系统功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为支持斯坦福智能机器人而建立的开关站项目。到2008年，该项目的研究和开发将主要由威洛加拉杰继续进行。ROS提供了一些标准的操作系统服务，如硬件抽象、底层设备控制、公共功能实现、进程间消息和数据包管理。ROS是基于图形化的体系结构，使得不同节点的进程能够接受、发布和聚合各种信息（如感知、控制、状态、规划等）。目前，ROS主要支持Ubuntu操作系统。

如何学习Ros？

我从事IT行业6年多，与ROS接触3年。一开始，我使用ROS是因为公司承担了一个国家机器人研究项目。我在项目组的同事离开了，我暂时做了部分工作。后来，我调到了现在的公司，主要从事机械手的运动控制。就我个人的经验而言，ROS学习主要是从roswiki开始的，包括ROS环境的安装和配置，以及核心教程。后续的深入学习需要你在项目中不断探索，比如导航包、moveit包、slam、vSLAM映射和定位等，当然，如果我们想成为机器人行业的大牛，我想我们还是需要深入学习运动学和动力学算法。ROS只是帮助我们快速集成一些功能模块，其实现原理是我们关注的焦点，如多传感器融合、多模态交互等。

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