粒子滤波原理 卡尔曼滤波与IIR滤波区别？

卡尔曼滤波与IIR滤波区别？

IIR是一种低通滤波器，用于滤除高频信号，而Kalman滤波器是一种线性最优状态估计，由状态方程和观测方程表示。根据观测结果，可以逐步估计状态的最优值

~]。主要有两个难点，一是指导员，二是自身。说实话，遇到一个好老师是很重要的。它不仅能使科研过程顺利进行，还能学到很多知识。不过，导师已经决定，基本上是不可能改变的。如果你有一个好的家庭教师，你应该心存感激。如果家教不是特别理想，实在没办法改变。

唯一可以改变的就是你自己。只有提高自己的能力才是王道。我攻读硕士学位已经六年了，我的导师基本上是在给我储备。无论如何，自己找话题、做话题、写文章、修改文章等等（除了你自己不能扔文章）。说实话，写第一篇文章很难。花了将近两年的时间，师兄给了我很大的帮助和指导。但是一旦我们通过了这个过程，我们将来会越来越舒服。自己的主要类型是很辛苦，不能休息，不能有星期天，不能吃饭。现在我已经发表了10篇文章为毕业做准备。

但只有你知道这个过程的艰辛。我认为这是唯一依靠自己，让自己变得坚强的方法。不要对科学研究产生抵触情绪，因为你的抵触情绪越强，成功的可能性就越小。科学研究的过程绝对是失败多于成功，所以我们必须调整心态，正视每一次失败。而且，必须付出，付出时间，付出精力，才能有成功的希望。不要太着急。不管怎样，我越着急，就越容易犯错误，做无用的工作。其实，科研一旦有了突破，成功自然就来了，所以心态真的很重要。

有点乱。这是我自己的经历。最后，祝你成功。

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