智能机器人多少钱一台 麻省理工学院的迷你猎豹机器人项目进展如何？

麻省理工学院仿生学实验室的科学家在今年早些时候展示了会后空翻的迷你猎豹机器人Mini Cheetah：这是一款该大学已经开发多年的轻量级和模块化四足机器人。但仿生学实验室的科学家现在已经显然加快了研发进度，他们已推出至少9个这样的小型机器人。

每个机器人重约20磅（或9公斤），由12台电机提供动力，时速可达到每小时六英里（或每秒2.5米）。正如您在视频中看到的那样，它们都是使用类似于RC控制器的设备手动操纵的。

麻省理工学院仿生学实验室主任Sangbae Kim在今年早些时候对IEEE Spectrum发表讲话时表示，这些机器人已被用于研究各种需要坚固性和灵活性的问题。它们的模块化设计使科学家们可以在断裂时更换新零件，而且坚固的结构可以承受撞击和爆炸的影响。

“迷你猎豹机器人正接近完美的尺寸。20磅（9公斤）虽然不算太小，但又不算大到危险或脆弱。”Sangbae表示。“我们设计的机器能够吸收冲击、跳跃等。”

随着电池技术、电动机、廉价传感器和机器视觉等领域技术的成熟，这种四足机器人变得越来越普遍。此类机器人最著名的例子是波士顿动力公司的Spot，该公司于9月份开始出租这种机器人进行工业和研究工作。

目前，这些机器人主要用于勘测工作，与人工劳动力相比，使用机器人将更便宜或更安全（例如在偏远的石油钻塔上）。不过在将来，它们可能会被用于其他任务，包括包裹递送和安全巡逻等。

蟑螂是一种令人毛骨悚然的小动物。当你错失良机未能踩中它们后，这些小动物会快速逃之夭夭。对于设计用于侦察灾难现场的迷你机器人而言，这种能力将是一个很好的特征- 这就是科学家们决定创造出这样一款设备的原因。

该机器人大约是“一枚大邮票的大小”，由加州大学伯克利分校的一个团队设计。它主要由称为聚偏二氟乙烯（PVDF）的薄矩形片材组成，其涂有弹性聚合物。PVDF是压电的，意味着当向其施加电流时，它会膨胀或收缩。当使用两个硬接线电极向弹性涂层机器人施加交流电时，所产生的膨胀和收缩被转换成一系列快速弯曲和矫直运动。装置前下侧的倾斜“腿”将这些动作转换为向前运动。

这种设计允许它每秒移动距离达到其体长20倍 - 据报道，这是昆虫级机器人中的最快速度。它也可以爬坡，携带小的有效载荷（如花生），即使它的重量不到0.1克，它也能承受约60公斤（132磅）重量。

科学家们正在研究用机载电池替换薄电线，他们还计划为机器人配备一个气体传感器（用于灾难现场），并使其远程可操纵。“特别小规模的大多数机器人都非常脆弱。如果你踩到它们，你几乎会摧毁机器人，”该研究论文的高级作者Liwei Lin教授说。“我们发现，如果我们对机器人施加重量，它或多或少都会起作用。”

该论文最近发表在《科学·机器人学》(Science Robotics)杂志上。