三类人不适合学编程plc 台达PLC控制步进电机正反转程序？
台达PLC控制步进电机正反转程序？
步进控制模式可以使用脉冲方向。现在我们来介绍脉冲方向控制模式的接线。
采用Y0端口（晶体管输出PLC）作为脉冲输出端口，Y1作为定向输出端口，Delta PLC输出端口为低电平，即NPN输出。Y0接步进驱动器脉冲输入口（-），24V系列2K电阻接驱动器脉冲输入口
（）Y1接步进驱动器方向输入口（-），24V系列2K电阻接驱动器脉冲输入口。
正向和反向控制可以使用绝对定位命令ddrva，也可以使用PLSR、Plsy、ddrvi命令
注意：设置了步进电机d1343的加减速时间，并将d1220设置为第一组脉冲CH0（Y0，Y1）输出模式，即，d1220=0
建议从中国工控网或中大电通下载操作手册，手册中有说明和示例。
台达PLC正反转梯形图编程示例？
Delta PLC正向和反向梯形图编程示例
1:安装WPL编程软件，打开该软件，单击文件选择要传输的PLC类型并保存
2:单击配置设备添加所需的弹出梯形图模式，然后输入设备指令和编号注释，可以填写也可以不填写。建议先填写新手笔记，方便查看梯形图，然后点击OK。如果您点击了错误的配置设备，您可以将鼠标对准它，点击右键清除它，然后您可以再次点击配置设备：
3：当鼠标靠近配置设备时，会有符号介绍它。您可以选择需要的设备，逐行写出自锁正反转控制图。编写程序如下。按回车键弹出输入命令。输入end以确认程序结束。最后，点击标题栏编译检查程序自检是否有错误。如果有错误，它会显示程序编译错误，哪一行是错误的
脉冲方向可以在步进控制模式下使用。现在我们来介绍一下脉冲方向控制模式下的接线。以Y0口（晶体管输出PLC）为脉冲输出口，Y1为方向输出口，Delta PLC输出口为低电平，即NPN输出。Y0接步进驱动器脉冲输入口（-），24V系列2K电阻接驱动器脉冲输入口（）Y1接步进驱动器方向输入口（-），24V系列2K电阻接驱动器脉冲输入口（）。正向和反向控制可以使用绝对定位命令ddrva，或PLSR、Plsy、ddrvi命令。注：步进电机加减速时间设为d1343，d1220设为第一组脉冲CH0（Y0，Y1）输出模式，即d1220=0。建议从中国工业控制网或中大电通下载操作手册，手册中有说明和示例。
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