力法正则方程式 工程力学力法是以什么为基本未知量，力法方程的实质是什么方程？

工程力学力法是以什么为基本未知量，力法方程的实质是什么方程？

冗余约束反作用力被视为基本未知量。力法方程的本质是位移协调方程。

力法正则方程式 最小二乘法正则方程组 力法正则方程的实质

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