动态性能指标有哪些 自动控制原理中，微分，一阶微分增加了开环零点，其到底是提高了系统的动态性能了还是？

自动控制原理中，微分，一阶微分增加了开环零点，其到底是提高了系统的动态性能了还是？

1. 为了提高系统的稳定性，增加了阻尼，增加了闭环极点的相位裕度。相反，开环零点的作用是减小闭环系统的阻尼，增加系统的超调量。

2. 为了提高系统的稳定性和动态性能，有时可以通过同时增加开环零点来实现。在某些情况下，它只对稳定性或动态性能有利，而对另一方不利。具体情况进行了分析。

3. 详见《胡松寿》第五版163页、170页末页。

动态性能指标有哪些 超调量的定义 超调量反映系统稳定性

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