温度pid参数一般设多少 PID调参的实用方法和经验有哪些?
PID调参的实用方法和经验有哪些?
业界有一个调整公式:找到最佳参数调整,从小到大顺序检查。首先是成比例的,然后是积分的,然后是微分的。曲线的振荡非常频繁,应该扩大尺度。曲线在大弯处浮动,刻度盘朝小弯处移动。曲线偏移缓慢,积分时间缩短。曲线波动周期长,积分时间长。曲线的振荡频率很快,所以先减小微分。差动时间应延长。理想曲线有两个波,前面高,后面低,四比一。一看两个音调再分析,调整的质量就不低了。
工程应用一般采用经验试算法。
经验法是实践中最实用的方法。在设置参数时,一定要仔细观察系统的响应,根据系统的响应来决定调整哪些参数。
设置步骤:先成比例,然后积分,然后微分。
设置比例参数:先将p值放在较小的位置,然后逐渐增大,观察被控变量的变化曲线,使被控对象(温度)和驱动器(表冷阀)有相应的变化。
设置积分参数:在设置比例参数后,减小比例值(10-20%),然后从大到小逐渐增加积分时间T1,直到获得4:1的衰减过程。
设置微分参数:在设置比例和积分参数后,增加比例值(10-20%),然后从小到大逐渐增加微分时间t,观察过渡曲线,直到获得满意的过渡过程。
常用被控对象PID参数选择范围(经验值)
设定原则:不要让系统出现发散振荡
如果出现发散振荡,应立即切换到手动。待系统稳定后,通过减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时间等手段降低PID的效用,然后再切换到自动控制。
温度pid参数一般设多少 pid控制中三个参数的作用 pid参数调节口诀
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