定时器的种类 stm32 systick定时器有什么作用？
stm32 systick定时器有什么作用？
STM32中有11个定时器，包括2个高级控制定时器、4个普通定时器和2个基本定时器、2个看门狗定时器和1个系统计时定时器。系统时钟是前一篇文章中描述的系统时钟，看门狗定时器将在后面详细研究。今天主要是关于剩下的八个计时器。TIM1和tim8是先进的定时器，可以产生三对PWM互补输出。它们通常用于驱动三相电机，时钟由apb2的输出产生。Tim2-tim5是一个普通定时器，tim6和tim7是基本定时器，它们的时钟由apb1输出产生。因为STM32的定时器功能太复杂，我们只能一点一点地学习。在中断处理函数中调用中断函数。没关系。关键是这个延迟函数不能使用其他中断。STM32只能同时处理一个中断。如果中断没有被完全处理。即使存在其他高级中断，也不会执行handler函数。您说过您在延迟函数中使用了systemtick，在exti0u1中，当irqhandler被执行时，systemtick的中断处理不能被执行。你的系统时间不会增加，所以你的延迟函数永远不会等到最后。如果必须延迟，可以使用空循环。
stm32关于系统滴答定时器（systick）？
Systick是m3内核中时钟节拍的内置计时器（请参阅m3手册、STM32手册，包括NVIC）。与STM32的其它外设定时器相比，它非常简单。只能选择溢出中断。对于简单的计时应用程序来说，这是没有问题的。时间不长。如果你想输出一个脉宽调制，不要考虑它。延迟？是带有for或while循环的延迟程序？二是延时总是占用CPU，而systick一般采用中断方式（没有人会一直查询程序中的标志位），不占用CPU。除非任务很简单。否则，实际项目将不会使用循环延迟。但因为STM32有更强大的外设定时器。计时范围也比systick大。它也可以级联，所以一般不使用systick，只用于操作系统的时钟节拍。
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