四元数转欧拉角 四元数到底是怎么表示旋转的？

四元数到底是怎么表示旋转的？

你的问题有问题。看来你还没有完全理解四元数。我认为你的问题的意义应该是知道两个向量AB和AC，然后找到以a点为轴从B点到C点的旋转过程的四元数表达式。这其实很简单。我来告诉你原理和计算方法。自己编写具体的代码。首先，四元数的本质是。

四元数转欧拉角 坐标轴旋转矩阵 旋转矩阵特征值

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