中国发展简史 根据自动控制理论的发展过程四个阶段各有何特点？
根据自动控制理论的发展过程四个阶段各有何特点？
关于控制和自动化技术的发展，但它可以分为四个历史时期：
（1）自动装置的出现和应用（18世纪以前）
为了减少自己在长期生产生活中的劳动，古人逐渐使用了天然的动力（水、风、电、电），用自动装置代替部分复杂的脑力劳动和对自然力的控制。
（2）社会的需要是自动化技术发展的动力。自动化技术是紧紧围绕着生产、军事装备的控制和航天工业的需要而发展起来的。工业应用，是以瓦特的蒸汽机调速器为正式出发点。1788年，为了解决工业生产中蒸汽机的调速问题，瓦特将离心调速器与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机调速系统，使蒸汽机成为安全实用的发电厂。此时，自动化装置是机械式和自支撑的。
（3）局部自动化时期（1940-1950）]1943-1946年，美国电气工程师J.Eckert和核物理学家J.Mauchly为美军开发了世界上第一台基于电子管和数码管的电子数字计算机（ENIAC）。后来人们对计算机进行了多次改进，使之更实用。同时，20世纪60年代至70年代，电子计算机的发明为程序控制和逻辑控制在控制系统中的广泛应用和数字计算机对生产过程的直接控制奠定了基础。小型电子数字计算机或单片机已成为复杂自动控制系统的一部分，实现复杂的控制和算法。
（4）在这一时期，经典控制理论已经不能满足复杂工业化的需要，现代控制理论应运而生，得到了迅速发展，并形成了许多分支。
谁能通俗地讲一下钱学森的《工程控制论》讲的是什么？
钱学森是一位伟大的科学家，也是我们学习的榜样。我认为我们今天的成就离不开他的发明。我们在看阅兵，我很喜欢他的作品。
内部控制的产生与发展历经几个阶段?每一阶段有何特点？
一般来说，内部控制理论的发展经历了五个阶段：1。内部控制。1940年以前，复式簿记和复式簿记。2初步内部控制。1953年10月，发表了审计程序声明。三。内部控制结构。1988年，美国注册会计师协会发布了第55号审计准则声明。4综合内部控制。1992年，COSO发布了审计准则声明-内部控制综合框架5。全面风险管理，2004年COSO的企业风险管理-综合框架
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