代码编程 stm32是用hal库,还是标准库?懂行的介绍一下?
stm32是用hal库,还是标准库?懂行的介绍一下?
St以前介绍过标准库函数,包括寄存器版本和库函数版本。注册版本使用起来很麻烦。您需要检查每个设置的芯片数据表。优点是您可以熟悉芯片的寄存器配置。库函数是基于寄存器版本的二次包
介绍,它的优点是寄存器版本的缺点,使用方便,不再需要手动配置寄存器,使用更方便。但它的缺点是Hal的优点,即每次修改MCU函数时,都需要手工修改函数,而且自修改不能保证正确性,不同MCU之间的程序代码移植性不强。
Hal library,Hal是hardware abstraction layer的缩写,中文名为:hardware abstraction layer,Hal library项目一般使用cube软件生成项目。Hal库是ST公司针对STM32单片机开发的最新抽象层嵌入式软件,更便于实现STM32产品的最大可移植性。其优点是开发工程师不需要关注MCU模型,只需要专注于功能软件的开发工作。它是未来的主要发展方向,并在不断更新。建议您在正常使用时,它会自动更新或关闭。否则,将在更新前调试的代码将无法正常工作。设置多维数据集软件的方法点帮助,然后选择手动更新。详见图。
根据我们的工程师和我的研发经验,我们一开始使用标准库函数。后来我们发现,St推出Hal库后,我们逐渐转向Hal库的开发。它的优势在于软件代码在不同芯片之间具有很强的可移植性,并且cube软件生成的项目指定了自己代码的位置。如果不按规定编写,cube再次生成项目时会覆盖自己的代码,进一步增强了代码的可移植性。
另外,如果需要修改MCU的功能,如添加新的GPIO或串口,在使用标准库函数时,需要复制其他串口的初始化代码,然后手动修改。使用Hal库时,您不需要这样做。您只需将设置添加到多维数据集并生成它们。
多维数据集会自动为您生成初始化代码。
综上所述,建议新手直接使用Hal库,使用起来更方便,开发所需的软件功能也更快。复杂的寄存器配置工作可以交给cube软件,这也符合未来发展的主流思路。
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