旋转变换矩阵公式 旋转矩阵,怎么解释才能最好理解?
浏览量:2357
时间:2021-03-16 04:24:37
作者:admin
旋转矩阵,怎么解释才能最好理解?
例如:
我们要逆时针旋转矢量(x,y),旋转角度是θ,
旋转后的矢量坐标变成(x“,y”),公式如下图所示:
---但是,另外还有更高维的旋转矩阵,但这些矩阵太复杂,不直观,所以这种旋转矩阵是使用最多的。
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