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旋转变换矩阵公式 旋转矩阵,怎么解释才能最好理解?

浏览量:2357 时间:2021-03-16 04:24:37 作者:admin

旋转矩阵,怎么解释才能最好理解?

例如:

我们要逆时针旋转矢量(x,y),旋转角度是θ,

旋转后的矢量坐标变成(x“,y”),公式如下图所示:

---但是,另外还有更高维的旋转矩阵,但这些矩阵太复杂,不直观,所以这种旋转矩阵是使用最多的。

旋转变换矩阵公式 行最简形矩阵 秩相等可以推出同解吗

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