opencv双目视觉定位 opencv双目测距精度是多少？
opencv双目测距精度是多少？
在opencv中，F的尺寸是像素，TX的尺寸由校准棋盘的实际大小和用户输入值决定。通常，它总是设置为mm。当然，它也可以设置为0.1毫米，以提高精度。D=XL XR的尺寸也是像素。
所以分子的分母减小了，Z的维数和TX的相同
双目视觉测距？
通过计算两幅图像的视差，可以直接测量前方场景的距离（图像拍摄的范围），而无需判断前方出现了何种障碍物。
双目摄像头作用？
双目摄像机监控系统可用于更多场合。双目照相机是基于仿生学原理设计的。通过校准的两个摄像机获得同步曝光图像，然后计算所获得的二维图像像素的三维深度信息。针对不同环境的监控，提出了一种基于双目计算机视觉的自适应识别算法。首先利用像素点的深度信息对场景进行识别和判断，然后利用统计方法对场景进行建模，通过时间滤波克服光照的渐变，利用深度算法的特点克服光照的突变。与单摄像机相比，基于该算法的视频监控原理系统可以应用于更多的场合，并利用深度信息设置报警级别，降低误检率。
1. 做距离相关的应用
人眼可以感知物体的距离，因为两只眼睛呈现同一物体的不同图像，也称为“视差”。物体越远，视差越小；相反，视差越大。视差的大小与物体与眼睛之间的距离相对应，这也是3D电影能让人产生三维感知的原因。
照片中的人和椰子树，人在前面，椰子树在后面，底部是双筒相机中的图像。可以看到，右边成像的人在树的左边，左边成像的人在树的右边，因为两只眼睛的角度不同。通过比较两幅图像，我们可以知道人眼观察树木时视差很小。观察人时，视差很大，因为树与树之间的距离远，人与人之间的距离近。这就是双目三角测距的原理。双目系统的距离感知是一种绝对测量，而不是一种估计。
2. 两个摄像头可以进行光学变焦
如果两个摄像头的视场不同，一个是大视场，另一个是小视场，那么通过该算法可以实现两个光学镜头之间的效果，并且可以轻松实现光学变焦。
如果不使用两个摄像头，放大后文本不清晰
如果使用两个摄像头，放大后文本仍然清晰
此图像是广角图像和长焦距图像的融合，通过算法计算中间姿态照片，使细节不失真。
双目照相机的原理
人眼很容易找到物体的距离，但是当人们闭上一只眼睛时
这取决于你的目的是什么。比如说现在的车这么先进好用，你还需要了解变速箱的原理吗？这取决于你的目的。如果只是普通驾驶，你不需要知道。如果你是一个机械师，你必须理解。如果你是一个汽车制造商的工程师，你必须对它非常了解。简言之，这取决于具体的需要。
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