lsim函数详解 lsim()功能？

lsim()功能？

使用DX（T）=ax（T）bu（T）y（T）=CX（T）Du（T）x（0）=x0t∈[0，TF]matlab函数sys=SS（a，B，C，d）（SS:状态空间模型）来寻找lsim函数所需的系统参数sys。Lsim（sys，u，t）此函数用于绘制LTL系统sys对u和t描述的输入信号的时间响应。时间向量t由等距时间采样点组成。U是一个矩阵，其列数就是输入数。它的第i行是t（i）处的输入值。例如，t=0:0.01:5u=sin（t）lsim（sys，u，t）模拟sys对输入u（t）=sin（t）的响应5秒。对于离散时间系统，输入u的采样率应与系统本身的采样率一致（因此参数t是冗余的，可以省略或设置为空矩阵）lsim（sys，u，t，x0）指定初始状态x0。其它功能同上。[y，t]=lsim（sys，u，…）返回输出矩阵y和使用的时间向量t。此函数不绘制响应曲线。矩阵Y的行数是长度（T），列数是sys[Y，T，x]=lsim（sys，u，…）的输出数。状态轨迹也返回它是一个矩阵，行数是长度（T），列数是状态数。其他功能是控制系统工具箱的功能：TF：构造传递函数模型；ZPK：构造零极点模型；反馈：寻找反馈的等价性；lsim：寻找系统对任何输入的时间响应；裕度：寻找稳定裕度（频域）。有关更多详细信息和具体示例，请参阅这些函数的文档。

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