主程序和子程序怎么编 西门子PLC如何在主程序，写入调用子程序的命令？
西门子PLC如何在主程序，写入调用子程序的命令？
既然你说的主程序和子程序，通常指的是西门子200PLC，我就用micro/win软件操作来讲解。
创建子例程时，子例程会出现在“调用子例程”树目录中，如我红框出的sbr0是系统默认值，打开软件会自动存在一个子例程！SBR1是我昨天使用向导设置的一个PID指令子例程。
还应强调的是，在西门子200 PLC中，许多指令不能直接连接到左侧的总线。必须有联系指示。我在这里使用的sm0.0是一个联系指令，它总是在我启动时就连接起来。如果，这里不使用联系指令，那么编译时将报告一个错误
！许多命令需要一个contact命令才能连接到左侧总线，但有几个命令是不需要的，这在我的一些文章中可能会提到。编译时会有提示，所以不要太在意
！仅此而已。我希望它能帮助你。谢谢您
单片机的主程序为什么是死循环？
单片机是一种集成了CPU、ram、ROM、GPIO、定时器、中断等功能的“微型计算机”。编译完成后，需要将程序下载到单片机的ROM中。开机后，单片机可以读取并执行ROM程序。经过编译，我们编写的程序实际上是一些可以被单片机识别和执行的指令。单片机的CPU只有一个线程，一次只能执行一条指令。指令自上而下执行。最后，他们需要跳回前线来产生新的执行。因此，单片机的主程序是一个死循环。
MCU上电后需要初始化，只需执行一次，所以初始化程序一般不会进入主程序的死循环。主程序需要连续执行，因此会进入死循环。
由此可见，MCU程序是按从上到下的顺序执行的，需要在队列中运行。MCU还有一个中断系统。如果有需要立即响应的事件，可以暂停和中断主程序。中断事件处理后，主程序可以继续执行。就像开会时，老板突然打来电话，你需要暂停会议，先接老板电话，然后继续开会。当然，中断事件也可以被阻止，就像会议中的骚扰电话一样，你可以忽略它或挂断。
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