提高系统稳定性的措施有哪些 自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？

自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？

一般来说，更实用的方法如下：1）通过牺牲带宽来降低系统的增益。

2）增加了相位补偿，如超前校正。

3）为了降低高频段的增益，保持低频段的高增益，尽可能保证性能滞后校正。

4）改进被控对象，如增加内环，提高外环的稳定性。

自动控制原理中，为什么说系统阶次越高越难以保持稳定？

如果一味追求所谓的高高在上，不管整个执行系统能否匹配，这种追求是徒劳的。一般来说，人是否好看不是一个方面，而是整体“布局”是否也“合理”。无论采样速度和相关处理软件有多高，如果执行器的速度不匹配或相关处理系统不合理，都是无用的。尽管有这些联系，但这是一个系统工程。我们需要综合考虑一些相关因素，然后进行整体规划，然后通过调试发现一些不可预知的情况，然后进行处理。这样，我们就可以通过翻转的过程来逐步完善它们。

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