经典控制理论三种 控制系统与控制理论有哪些方面的应用？
控制系统与控制理论有哪些方面的应用？
1. 在数学模型方面，不同的经典控制理论主要采用常微分方程、传递函数和动态结构图，只描述系统的输入输出关系，而不能描述系统的内部结构和变化，忽略初始条件。系统内部状态信息无法全面描述。现代控制理论的数学模型通常用状态空间表达式或状态变量图来描述，又称系统的“内部描述”，能充分揭示系统的所有运动状态。
2. 基础是不同的。经典控制理论是基于频率响应法和根轨迹法的自动控制理论的一个分支。现代控制理论是基于状态空间方法的控制理论，是自动控制理论的重要组成部分。
3. 不同经典控制理论的研究对象都是单输入单输出的自动控制系统，尤其是线性时不变系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法分析系统性能，设计控制装置。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统状态变量的描述，基本方法是时域法。现代控制理论可以处理比经典控制理论更多的控制问题，包括线性系统和非线性系统、稳态系统和时变系统、单变量系统和多变量系统。
4. 经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，主要的分析和综合方法是频域法。现代控制理论的方法和算法更适合于数字计算机。现代控制理论也为设计和构造具有特定性能指标的最优控制系统提供了可能。
5. 经典控制理论的研究对象是单输入单输出自动控制系统，特别是线性时不变系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性作为系统的数学模型。现代控制理论包含了广泛的学科，包括线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和自适应控制理论。来源：-现代控制理论（基于状态空间方法的控制理论）来源：-经典控制理论
钱学森是一位伟大的科学家，是我们学习的典范。我认为我们今天的成就离不开他的发明。我们在看阅兵，我很喜欢他的作品。
谁能通俗地讲一下钱学森的《工程控制论》讲的是什么？
自动控制理论分为经典控制和现代控制两部分。经典控制是基于拉普拉斯变换和Z变换的单输入单输出系统。系统的基本数学模型是线性定长高阶微分方程、线性常系数差分法、传递函数和脉冲传递函数。主要的分析和综合方法有时域法和频域法，分析的主要内容是稳定性；现代控制是将空间的概念引入控制系统，用状态空间法来描述输入状态输出变量之间的因果关系，揭示了系统的内部结构特点，适用于单输入单输出和多输入多输出系统；最优控制是利用各种算法使控制效果达到最优，是自动控制的一个后续过程
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