奈氏曲线怎么画 绘制下列开环传递函数的奈氏曲线，并用奈氏判据判别系统的稳定性？

绘制下列开环传递函数的奈氏曲线，并用奈氏判据判别系统的稳定性？

对这一开环传递函数的分析表明，2型系统的纳氏图起点：振幅为无穷大，相角为-180°，纳氏图终点：振幅为0，相角为-270°，因为它是2型系统，180°弧应逆时针补充。最后通过计算纳氏曲线与实轴的交点来判断系统的稳定性

根据定义，纳氏曲线是由多个点组成的幅相特性曲线。通过振幅和相位计算出各点的垂直和水平坐标，然后用绘图法绘制。这是奈奎斯特准则的内容。Nyquist判据指出开环系统和闭环系统的不稳定极点是相关的：z=p-2n，其中z是闭环系统的不稳定极点，p是开环系统的不稳定极点，n是开环Nyquist曲线包围-1的圈数，J0点。因此，给出了系统的开环传递函数①直接观察开环传递函数g的不稳定极点个数P（即s的右半平面上的极点个数）。② 绘制开环奈奎斯特图并确定奈奎斯特曲线在-1和J0附近的循环数n。③ 根据Z=p-2n计算闭环系统的不稳定极点个数，如果Z≠0（即含有闭环的不稳定极点），则系统是不稳定的

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