信号量有几种类型 什么是可重入性？
什么是可重入性？
可重入函数可以由多个任务同时使用，而无需担心数据错误。相反，非可重入函数不能由多个任务共享，除非它们相互排斥（或者使用信号量，或者在代码的关键部分禁用中断）。可重入函数可以随时中断，以后继续运行而不会丢失数据。可重入函数要么使用局部变量，要么在使用全局变量时保护其数据。可重入函数：不为连续调用保存静态数据。不返回指向静态数据的指针；所有数据都由函数的调用者提供。通过使用本地数据或制作全局数据的本地副本来保护全局数据。如果必须访问全局变量，请记住使用互斥信号量来保护它们。永远不要调用任何不可重入的函数。
什么是可重入函数？
可重入函数：主要用于多任务环境。可重入函数只是一个可以中断的函数。换言之，当函数被执行时，它可以在任何时候被中断，然后转移到操作系统调度以执行另一段代码。返回控件时不会出错。
单片机C语言设计里说的可重入函数是什么?和不可重入函数的区别是什么？
1、可重入函数
1）什么是可重入函数？
可重入函数可由多个任务同时使用，无需担心数据错误。相反，非可重入函数不能由多个任务共享，除非它们相互排斥（或者使用信号量，或者在代码的关键部分禁用中断）。可重入函数可以随时中断，以后继续运行而不会丢失数据。可重入函数要么使用局部变量，要么在使用全局变量时保护其数据。
2）可重入函数：
不保留连续调用的静态数据。
不返回指向静态数据的指针；所有数据由函数的调用者提供。
通过使用本地数据或制作全局数据的本地副本来保护全局数据。
如果必须访问全局变量，请记住使用互斥信号量保护它们。
切勿调用任何不可重入函数。
3）不可重入函数：
函数中使用静态变量，无论是全局变量还是局部变量。
函数返回一个静态变量。在函数中调用不可重入的函数。
在函数体中使用静态数据结构；
在函数体中调用malloc（）或free（）函数；
在函数体中调用其他标准I/O函数。
函数是单例中的成员函数，它使用的成员变量不是由线程独立存储的。
通常，如果函数在重入条件下使用未受保护的共享资源，则该函数不可重入
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