l298n驱动42步进电机 小白求助大神，如何用一个l298n模块驱动四个电机？
小白求助大神，如何用一个l298n模块驱动四个电机？
步进电机将四个输出端子连接到电机的四根电机导线上。
相当于L298N，可以驱动两个直流电机或一个步进电机。
光耦的功能是隔离信号，这样一旦L298N侧出现问题，就不会立即反馈给MCU，烧坏MCU。
四个输入信号意味着直流电机的高电平和低电平将改变其方向，而步进电机有一个计时表。
PWM用于直流电机调速，步进电机不需要，是基于单片机的频率正反差调速。
怎么用一个L298N电机驱动控制四个直流电机？
是同时驱动还是单独驱动？如果同时驱动四台直流电机，注意总电流值，因为L298N的每个电桥的驱动电流为2A（峰值为3a）。这样，单个直流电机的工作电流不应超过1.3A，电压应为4.5-46v。如果是第二种情况，请尝试添加闩锁。只要编程注意电机的驱动顺序和占空比就应该没有问题。由于全速运行的电机不多，因此很难确保每个电机在其各自的循环和占空比下运行，并且每个驱动桥不会过载。我认为我们应该同时从程序和硬件电路开始。
l298n应该怎么接线？
白色开关是5V电源开关。L298有两个电源，一个是用于驱动电机的vs（高达46v），另一个是逻辑驱动电源。VCC只有5V。电路板上只有一个5V电压调节芯片。当电源电压大于8V时，该芯片可以正常工作，即将vs转换为VCC。所以当你使用12V电源时，只有一个电源就足够了。L298中有四个h半桥，可用于驱动两个电机的正反转。ENA和B分别是两个输出的软件“启用”端子。高电平使能（5V电平）使电机根据“信号输入”运行；如果不使能，即使有控制信号也不运行。为了方便用户使用，该板的设计者将5V电源接口直接放置在使能端的旁边，如图所示，可以用跳转短路。此时，只要给出控制信号，电机就会旋转
L298N可以实现PWM的平滑调速，这主要是通过PWM波通过in1和in2、in3、in4端口实现的。它不是通过PWM调节占空比，而是通过单片机产生不同占空比的PWM波。不同占空比的PWM波（TTL电平）通过L298N输入口，转换成更高电压的PWM波加到电机上，相当于控制电机的电源，实现调速。产生的占空比越大，输出电压就越大。还有一种简单的开环控制不能实现恒速，干扰会改变转速，开环只适用于负载和工况相对恒定的情况。您只能调整占空比以查看达到的占空比。否则，可以添加速度闭环控制，添加速度传感器，做闭环控制。。
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