s7200带参数子程序编写 西门子S7200带参数子程序不带参数子程序区别？

西门子S7200带参数子程序不带参数子程序区别？

S7-200子程序的参数包括输入参数、输出参数和输入/输出参数。例如，如果我将VD100传输到子程序中的区域内变量LD0，则此LD0为输入参数；如果我将子程序中的区域外变量LD8传输到vd200，则此LD8为输出参数；如果vd300与子程序中的区域内变量LD0相关联，则此ld4为输出参数，vd300和ld4可以同时更改。也就是说，如果子程序中ld4的值发生变化，vd300也会发生变化。这里的“传输”和“关联”指的是主程序中的子程序调用，而不是上图中的MOV和其他传输指令。

所有带参数的子程序在子程序调用中都有输入或输出或输入/输出参数。

没有参数就是没有上面的参数

]一般有参数

就像图中的程序一样，我建议最好不要这样使用。在子程序中引用全局变量不是很标准

FANUC 0系统模块调用指令（g66，G67）：

函数：一旦指定了g66，在执行包含轴移动命令的后续段后调用地址P指定的宏，直到发出G67命令，这个模式被取消了。

Format g66 PP ll< table of independent variables>；

其中：

要调用的程序号

L重复次数（默认值为1，值范围为1~9999）

传递给宏的自变量数。与G65调用一样，通过使用自变量表将值分配给相应的局部变量。

注意：最多可以嵌套4级带有简单调用（G65）和模块化调用（g66）的程序。不包括子程序调用（M98）。G66可以在模块调用期间重复嵌套。

在g66节中，无法调用宏。

确保在自变量之前指定g66。

不能在与轴移动无关的段中调用宏，如M代码。

局部变量（自变量）只能在g66节中设置，不能在每次执行模块调用时设置。

怎么样调用带参数的子程序？

首先，在“编辑”菜单下插入一个新的子例程并切换到该子例程。此时，局部变量参数的编辑区将出现在子程序上方，包括in、out等。填写变量名称并选择适当的数据类型。写一个好的子程序。如果将子例程拖到编辑区域中，您将找到需要在子例程调用指令中填充参数的区域。输入：外部输入数据。输出：子程序计算后发送给外界的数据。输入输出：先从外部输入数据，子程序计算后返回原地址。Temp：子程序的局部变量，不与外界交换数据。

s7-200如何建立一个带参数的子程序？

这就是为什么在子例程中不能多次调用计时器的原因。解决这个问题的方法是自己制作定时器，用v区来计时，然后在子程序中调用系统时钟来增加次数。这样，你就可以自由发挥。在一种情况下，可以在子例程中调用计时器，即主程序每次扫描只调用一次，每次都调用一个子例程。

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