理论力学只滚不滑的条件 大学物理球体纯滚动问题？

大学物理球体纯滚动问题？

车轮进行纯滚动的充要条件是车轮半径r、边缘线速度V和角速度W符合V=rω，然后推导出角加速度和角加速度符合a=rβ。当静摩擦达到最大值μn时，车轮将达到临界状态，即从纯滚动过渡到滑动。根据转动定律μn=Jβ，得到的摩擦系数是最小值，即一般只要摩擦系数大于此，就可以进行纯轧制。

纯滚动时？

摩擦不起作用。由于纯滚动，车轮与地面的接触点v=0，即没有相对滑动。摩擦功=0。刚体的纯滚动运动是指当平面为固定平面时，接触点为两物体的瞬时速度中心。刚体纯滚动的条件是切向加速度等于角加速度乘以半径。当刚体作纯滚动时，摩擦力不起作用。如果物体在平面上滚动，它将受到滚动摩擦。如果滚动物体与平面之间的摩擦力等于施加在物体上的所有其他力的合力，则其运动是纯滚动运动，其中没有滑动部分。

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