opencv相机标定的参数 张正友标定法的单应矩阵是怎么得到的？
张正友标定法的单应矩阵是怎么得到的？
在张正友的相机标定中，世界坐标的原点和XY平面都在标定板上，Z轴与标定板垂直，可以自己设置世界坐标。你可以在校准板上选择一个参考点作为原点，设置相互垂直的X轴和Y轴，然后你就可以在校准板上得到特征点的世界坐标
如果你知道图像，你就不知道相机还能用相机校准畸变吗？1只需给定一幅图像，就可以根据图像中的相关特征进行标定，例如，图像中的物体具有直线度的特征。
一般是找出物体的边缘应该是一条直线，在上面取一些点，根据这些点，图像中物体的边缘又会被校正成一条直线。简而言之，就是运用直线是直线的原理。2目前，张正友在1998年提出的最常用的标定方法是根据小孔成像原理，通过二维标定板（平面标定板）对相机进行标定，并通过非线性优化使投影误差最小化。它没有根据表面上的训练集进行校准。当然，他写这篇文章不仅仅是为了纠正歪曲。畸变参数只是张正友相机标定方法得到的参数的一部分，即两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是使相机尽可能接近针孔相机模型，使相机的直线在成像时保持直线。常用的畸变校正算法都是基于这一原理。当然，有两种情况。例如，图像中没有线性对象。我们该怎么办？仍然可以校准吗？答案是肯定的。外极线约束可以用来校正图像失真。但是，这需要至少两个图像，必须在短时间内由同一台相机拍摄。
如何利用opencv计算图像畸变系数，并进行校正与摄像机标定？
VC可以调用matlab工具箱，只需要修改数据接口，最简单的方法就是把matlab程序写成动态链接库，然后用VC直接调用DLL。Opencv只是一个算法库，不是一个编译环境，没有说Opencv调用MATLAB，Opencv是一个图像处理库，它与接口无关
我想测量激光光斑在平面上的中心位置，所以我不需要考虑Z坐标。目前，仅采用透视变换，标定后的绝对误差约为10微米或20微米，而我要测量的是3微米或4微米。我觉得这是无法衡量的。误差大于要测量的长度。经过标定，粗略计算，图像上一个像素差的距离换算成实际距离约为10微米。。
如何把matlab的标定结果导入opencv？
如果我们知道图像，我们就不知道摄像机如何通过摄像机校准失真。1:只给一张图像，可以根据图像中的相关特征进行标定。总之，它采用的是直线的原理。2:目前最常用的方法是通过二维标定板和非线性优化的重建误差最小化来标定相机。它没有根据表面上的训练集进行校准。3:畸变参数只是标定方法得到的参数的一部分，即两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是使相机尽可能接近针孔相机模型，使相机的直线在成像时保持直线。
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