经典控制理论三种 现代控制理论与经典控制理论有什么不同？
现代控制理论以状态空间描述（本质上是一阶微分或差分方程）为数学模型，以计算机为手段进行系统建模、分析、设计和控制。它适用于多变量、非线性和时变系统。状态空间法属于时域法，其核心是优化技术。
采用经典控制理论中的频率特性法和根轨迹法对控制系统进行了分析和设计。这两种方法对于线性和稳态单变量系统的分析和设计是非常有效的。然而，对于非线性系统、时变系统、多变量系统，经典控制理论是无能为力的。同时，随着生产过程自动化水平的提高，控制系统的任务越来越复杂，对控制精度的要求也越来越高。因此，基于状态空间分析方法的现代控制理论发展迅速。
现代控制理论与经典控制理论有什么不同？
自动控制理论分为经典控制和现代控制两部分。经典控制是基于拉普拉斯变换和Z变换的单输入单输出系统。系统的基本数学模型是线性定长高阶微分方程、线性常系数差分法、传递函数和脉冲传递函数。主要的分析和综合方法有时域法和频域法，分析的主要内容是稳定性；现代控制是将空间的概念引入控制系统，用状态空间法来描述输入状态输出变量之间的因果关系，揭示了系统内部的结构特点，适用于单输入单输出和多输入多输出系统；最优控制是利用各种算法使控制效果达到最优，它是自动控制的一个后续过程
经典控制理论有三种方法：1线性控制理论
2。采样控制理论
3。非线性控制理论（见非线性系统理论）
经典控制理论是基于频率响应法和根轨迹法的自动控制理论的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法分析系统性能，设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，主要的分析和综合方法是频域法。
自动控制原理和现代控制理论有什么区别？
经典控制理论在工业上主要应用于PID（经典控制的核心是标定）。现代控制理论是线性系统理论，它为非线性理论的研究铺平了道路智能控制是第三代控制理论的分支之一。模糊控制、机器学习等广泛应用于工业和it领域
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