信号特征提取 离散控制系统最重要的特征是什么？
离散控制系统最重要的特征是什么？
离散控制系统的特点
1）采用数字计算机的数字校正系统效果优于连续校正装置，软件实现的控制律易于改变，控制灵活。
2）采样信号，特别是数字信号的传输，可以有效地抑制噪声，提高系统的抗干扰能力。
3）允许使用高灵敏度控制元件来提高控制系统的控制精度。
4）采用计算机分时控制多个系统，提高了设备利用率，经济性好。
5）对于具有传输时延的控制系统，特别是对于大时延，可以引入稳定模式。
信号的采样定理是什么样的？
采样定理是在模拟/数字信号转换过程中，当采样频率fs.最大值超过信号中最高频率Fmax的2倍时（fs.max和gt2fmax)一般来说，采样频率是信号最高频率的2.56-4倍。如果已知信号的其他约束条件，当采样率不满足标准时，仍然可以进行完美的重构。在某些情况下（当不满足采样率标准时），使用附加约束来允许近似重建。这些重构的保真度可以用Bochner定理来验证和量化。采样过程应遵循的规律，又称采样定理、采样定理。采样定理解释了采样频率与信号频谱的关系，是连续信号离散化的基础。1933年，苏联工程师kojelinikov严格地表达了这个定理，在苏联文献中称之为kojelinikov抽样定理。1948年，信息论的奠基人香农（C.E.Shannon）对这一理论作了明确的解释，并正式引用为一个定理，因此在许多文献中也被称为香农抽样定理。采样定理的表达式很多，但最基本的表达式是时域采样定理和频域采样定理。采样定理广泛应用于数字遥测系统、时分遥测系统、信息处理、数字通信和采样控制理论。频带为f的连续信号f（T）可以用一系列离散采样值f（T1）、f（T1±ΔT）、f（T1±2ΔT）来表示，。。。只要这些采样点的时间间隔Δt≤1/（2f），就可以根据每个采样值完全恢复原始信号f（t）。这是采样定理在时域中的一个表达式。时域采样定理的另一种表述是：当时间信号函数f（T）的最高频率分量为FM时，f（T）的值可由采样间隔小于或等于1/（2fm）的一系列采样值确定，即采样点的重复频率f≥（2fm）。
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