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伺服电机编码器故障及维修 伺服电机报警显示过载什么原因?

浏览量:3011 时间:2021-03-14 18:42:35 作者:admin

伺服电机报警显示过载什么原因?

如果保护不起作用,如果电机不运转,电机的温度就会升高。达到一定温度后,状态不会改变。伺服电机就是这样设计的。其原理相当于电动床垫。当温度上升到一定值且散热平衡时,不会发生变化。一般情况下,长期在超过电机额定转矩的状态下运行是很常见的,会出现过载报告。一般情况下,负荷过大,但当UVW相序接错或不相等时,也会报此错误。

伺服电机报警显示过载什么原因?

如果有备用伺服电机或驱动器,可以更换伺服电机或驱动器,以确认是否是伺服电机或驱动器引起的故障。如果确认故障是伺服电机引起的,不要擅自拆卸检查(内部有高精度编码器),以免二次故障。

西门子伺服电机过载报警的原因及解决方法?

伺服电机的报警原因:

首先,电机通电时,机械振荡(加速/减速)导致此类故障。常见的原因有:①脉冲编码器故障。此时需要检查伺服系统是否稳定,电路板维护检测电流是否稳定,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某一点下降。如有下降,说明脉冲编码器不良,应更换编码器;②脉冲编码器交叉联轴器损坏,导致轴速与检测转速不同步,应更换联轴器;③测速发电机故障。修理并更换转速表。在维修实践中,转速表电刷经常出现磨损、卡涩等故障。此时,必须将转速表电刷取下,用砂纸打磨,将换向器上的污垢清理干净,然后重新安装。

第二,当电机通电,机械运动异常快(舞动)时,发生这种伺服系统故障时,应检查位置控制单元和速度控制单元,以及:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴器是否损坏;③ 测速发电机端子是否接反,励磁信号线是否接错。一般来说,这种现象应该由专业的电路板维修技术人员来处理,这样可能会造成更严重的后果。

第三,如果主轴不能在方向上移动或方向移动不到位,应检查方向控制电路、方向板和主轴控制印刷电路板的设置调整。同时应检查位置检测器(编码器)的输出波形,判断编码器的好坏(注意设备正常时应记录编码器),设备正常输出波形便于故障时检查。

第四,坐标轴进给振动时,应检查电机线圈、机械进给螺杆与电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴器和测速机。

第五,NC错误报警,由NC报警中的程序错误和操作错误引起。如果fanuc6me系统NC报警090.091,原因可能是:①主电路故障,进给速度过低;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压过低(此时,调整15V电源电压,使主电路板关断,5V端电压值在4.95-5.10v);④没有一个转向信号输入脉冲编码器,基准点返回不能正常进行。第六。伺服系统报警伺服系统故障常出现以下报警号,如fanuc6me系统416、426、436、446、456伺服报警;stepens880系统1364伺服报警;steemens8系统114、104伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用指示灯测量a、B相一转向信号,看是否正常;②编码器内部故障,导致信号不能正确接收,检查其污染、过脏、变形等

电机功率低。如果换上大一点的,负载就会卡住,设备也能正常维修。

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