温度控制系统数学模型 传递函数的定义？

传递函数的定义？

传递函数是零初始条件下线性系统响应（即输出）的拉普拉斯变换（或Z变换）与激励（即输入）的拉普拉斯变换之比。设g（s）=y（s）/u（s），其中y（s）和u（s）分别是输出和输入的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一。经典控制理论的主要研究方法是基于传递函数的频率响应法和根轨迹法。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。

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