vmt眼科 自动导向轨道系统名词解释？
自动导向轨道系统名词解释？
20世纪90年代末，日本MAC公司开发了基于陀螺惯性原理的盾构掘进制导系统，英国zed公司开发了zed盾构掘进制导系统。
由于陀螺仪不适合盾构慢动状态，在zed产品换站过程中需要人工计算，不适合现场需要。因此，这两种制度已被市场淘汰。之后，德国VMT公司开发了基于激光电子探测技术的VMT盾构隧道制导系统，日本微积分车间开发了基于光学棱镜测量技术的robtec盾构隧道自动制导系统。前者是将激光束照射到放置在盾构机上的特殊电子目标上，测量激光束与目标的位置关系，进而计算盾构机的姿态。后者是通过测量设置在盾构机固定位置的几个棱镜的绝对坐标，根据棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系，计算盾构机的位置和姿态。两种系统的共同特点是：充分利用现代计算机、信息和测量技术，结合盾构施工技术，使所研制系统的测量精度满足盾构姿态连续检测的要求。二者的区别在于：VMT系统的激光总是落在定制的靶标上，靶标测量和数据处理的周期约为1s，robtec系统在屏蔽体的不同位置循环检测标准棱镜，自动导引系统通常有四个子系统：自动导引系统、电源系统、控制箱通信系统和安全系统。目前有7种制导系统：地链牵引制导（由埋在地下的链条或电缆制导）电磁感应制导（在地下30-40米深的环氧树脂层覆盖的导线上施加低频正弦波信号，产生交变磁场）。小车探头能感测到与操作偏差成正比的误差信号，然后驱动导向电机对偏差进行处理，放大后沿预定线路运行）红外导向（发射红外光源，经车间屋顶反射，通过探测器反馈给计算机，通过计算和测量来确定行走姿势）激光引导（激光扫描条形码反射器）光学引导（光敏器件读取和跟踪无色荧光粒子以实现精确定位）教学导向（程控车先沿预定路线行驶，即，记住行走路线）致动器由电机驱动，铅酸蓄电池通常用作电源。正常充电周期约为20小时。
自动化导向系统优缺点？
1。用来表示方向和区域的图形符号
2。从视觉传达的角度来看，简洁的图形符号用来表达准确的含义，可以跨越国界而无需语言和即时的识别。
3. 研究从环境设计的角度出发，着重研究材料、外观、位置、艺术表现等因素，以及如何运用图形符号融入整个环境的氛围。
4. 从广义上讲，我们可以从“大导向”的角度来观察社会。它是把所有用来传达空间概念的视觉符号和表现形式都视为导向性设计。因此，引导性设计也可以是文字、图案、雕塑、建筑等，没有具体的形式。“大指导”构想的基础是指导设计是规范社会的功能。4规范社会领域的正常运行可以看作是导向设计的一部分。
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