sdo和pdo如何使用 请问在CANOpen协议中，PDO和SDO分别有怎样的功能?比如附件中的数据字典表格，是使用PDO还是使用SDO？

请问在CANOpen协议中，PDO和SDO分别有怎样的功能?比如附件中的数据字典表格，是使用PDO还是使用SDO？

PDO是进程数据发送，实时性强，速度快，SDO是业务数据发送和接收，实时性要求不高，主要用于从机配置。通过PDO映射，例如将0x201（nodeid=1）映射到一个传输索引为0x6040、子索引为0x00的数据字典对象，cob被直接映射到0x201上，设置ID是可以的

应该是可行的。此外，还需要评估DSP的计算规模以及DSP能否满足4ms甚至2ms同步周期的要求。如果您这样做，您应该注意以下两个方面：终端电阻和电缆是否标准，是否接地等。

sdo和pdo如何使用 pdo是啥意思 canopen pdo映射

版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。