双向液压马达 液压马达常见的分类方法有哪些？

液压马达常见的分类方法有哪些？

液压马达的常用分类方法是按结构分为齿轮式液压马达（齿轮马达）、叶片式液压马达（叶片马达）、柱塞式液压马达（柱塞马达），根据几何位移是否可调，又可分为变量液压马达（变量马达）和定量液压马达（定量马达）。其中，有些变量液压马达是无级可调的，是经典的变量马达；有些是分级可调的，是非典型的变量马达。齿轮马达、双作用叶片马达和一些高转矩径向活塞马达都是定量液压马达。单作用叶片电机、轴向活塞电机和一些径向活塞电机都是变量电机，但轴向活塞电机也有定量电机。

另一种分类方法是根据转矩和转速分为高速小转矩电机和低速大转矩电机。一些学者认为应该增加一台中速电动机，这一点还没有得到广泛的认可。高速小转矩电机的基本形式有齿轮电机、叶片电机和轴向活塞电机；齿轮电机功率小、转矩小，用于小功率传动时，适用于3000r/min的高速旋转，最小转速为300r/min，轴向活塞式电动机是一种高速电动机，比齿轮式和叶片式具有更大的功率和转矩，转速范围更大（50R/min∼600r/min）。

低速大转矩电机的转速和转矩范围没有统一的规定。一般认为最低稳定转速小于150r/min，高速范围大（200R/min-500r/min）。低速大转矩电机有很多种，包括内摆线齿轮电机、双作用叶片电机、双斜盘柱塞电机和径向柱塞电机。常用的低速大扭矩径向柱塞马达有曲轴连杆马达、静平衡马达和内曲线马达。

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