c++ 类 宇通客车显示can报文缺失，车子启动不了为什么？
宇通客车显示can报文缺失，车子启动不了为什么？
您可以先检查发动机ECU电源（正常着火和着火）是否正常，电源正常后再检查起跑线。建议先检查辅助起动，然后检查前起动。如果在起动车辆后，组合仪表上的发动机转速和水温显示异常，并且其他can信息缺失故障表明can线路有问题。检查can线以进行处理。如果问题仍然无法解决，首先构建can线，需要明确您的响应是什么，是正确接收消息还是某个节点向另一个节点请求消息。首先，要正确接收一条消息：can消息包含一部分ID字段，每条消息都在总线上广播。接收到消息后，节点比较ID，如果是节点应该接受的消息ID，则当节点a希望节点B向其发送消息时，节点完成，节点a向总线广播远程帧，并且远程帧中没有数据字段。总线上的节点也是比较消息的ID字段。当节点B比较ID字段时，发现远程帧是对它的请求，当B节点发送远程帧请求的帧时，a将通过第一点的方法接收PS:can总线消息的CRC校验字段。CRC校验字段后面将有一个ACK响应字段。发送节点发送的ACK（1bit）为“1”，响应正确（报文数据检查正确）的节点将总线上的ACK位电平拉到“0”，表示响应正确。如果节点在广播消息后发现消息的ack始终为“1”，则其收发器将自动从缓存重新传输帧，直到节点正确接受ack为“0”或节点脱机。如果对您有帮助，您可以添加一个问题或m i
PGN-参数组号，如果它不完整或不可理解。
can技术的信息传输工作在多主模式下。网络中的任何节点都可以随时主动地向网络中的其他节点发送信息，而不管主节点和从节点是什么。CAN节点可以通过过滤消息的标识符，以点对点、点对多点和全局广播等多种方式发送和接收数据。
CAN总线的数据传输（报文传输）采用帧格式。根据帧格式的不同，分为11位标准帧和29位扩展帧。CAN总线的帧类型分为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。
can与PGN的关系：
PGN是参数组号，对can协议的开发非常重要。当许多ECU接受消息时，它们标识PGN而不是消息ID。
CAN总线接收报文的格式？
对于非程序员：
1。辅助工作，如处理excel、基础数据统计、批量处理一些常规的文件操作等。信息获取，如去网站批量获取数据，去系统批量获取查询结果。
3. 数据分析，数据分析，可视化显示等
程序员：
1。制作网站和系统，例如豆瓣
2. 数据挖掘，舆情分析等
3。人工智能建模等
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