自适应最优控制 什么叫自适应

振动主动控制是指在振动控制过程中，根据检测到的振动信号，应用一定的控制策略，通过实时计算和处理，利用驱动执行器对控制目标施加作用，达到抑制或消除振动的目的。振动主动控制在汽车中的应用越来越广泛。随着电子控制系统成本的大幅降低，主动控制的发展迎来了新的机遇。主动控制的优点是可以在较宽的频率范围内控制振动。

闭环控制通常用于主动振动控制。其基本思想是通过系统输出反馈产生一定的控制效果，主动改变闭环零点、极点配置或被控结构的参数，从而保证系统满足预定的动态特性。

（1）独立模空间法：该方法的基本思想是将具有分布参数的弹性体离散成一个模态序列，通过控制振动的主动模态来控制弹性体。但该方法计算量大，难以在实际工作系统中应用。

（2）极点配置方法：该方法根据被控系统的动态特性要求，确定系统特征值和特征向量的分布，通过状态反馈或输出反馈改变极点位置，以达到规定的要求。然而，在实际工作中很难将极点配置调整到正确的位置。

（3）最优控制方法：该控制方法利用极值原理、最优滤波或动态规划求解结构振动的最优控制输入。对于高阶系统，很难确定最优控制。（4）自适应控制算法：主要用于被控对象及其参数具有严重不确定性的系统。该控制方法可分为自适应前馈控制、自校正控制和模型参考自适应控制。

（5）鲁棒控制：选择线性反馈律，使闭环系统的稳定性抗干扰。

（6）智能控制：它的出现和发展给振动主动控制带来了新的活力。模糊控制作为智能控制的一个重要分支，不仅能提供系统的客观信息，而且能将人类的主观经验和直觉引入到控制系统中，为解决不易解决的复杂系统控制问题提供了有力的手段。另外，还有神经网络控制，这是一个大规模的并行非线性动态系统。

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