spwm与svpwm优缺点 请问：为何SVPWM的相电压波形为马鞍形，而相电流却是正弦形？

请问：为何SVPWM的相电压波形为马鞍形，而相电流却是正弦形？

PAM是英文脉冲幅度调制的缩写。它是根据一定的规律改变脉冲串的脉冲幅度，调整输出值和波形的一种调制方法。SPWM是在PWM的基础上改变调制脉冲方式。脉冲宽度和占空比按正弦规律排列，经适当滤波后输出波形可调。

SVPWM控制的使用以及硬件设计？

首先，您需要了解IPM的作用。IPM是我们通过弱电控制强电的桥梁。DSP输出微弱电流。其输出SVPWM波形仅为3.3V或5V，电流仅为几十毫安。它不足以驱动马达转动。DSP只能提供驱动逻辑，即所谓的SVPWM波形。IPM的功能是将DSP接收到的微弱电流SVPWM转换为强电流svpvm驱动电机。具体的输出电压和电流取决于电源的输出容量。

回到你的问题，你只做一个DSP，而不是IPM模块，当然可以输出SVPWM波形，但是这个波形只能看，没用。当然，交流伺服驱动器包含IPM。没有IPM，DSP就不能驱动电机。

当然，IPM模块不是市场上唯一的产品。有许多解决方案可以实现相同的功能。例如，我们可以用ir2136 IGBT代替IPM模块，但功能相似。

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