pid数学表达式 pid为什么要进行离散化处理？

pid为什么要进行离散化处理？

1. 根据PID控制器的离散形式，直接将PID控制器中的系数代入。2微分项是近似的（乘以具有小时间常数的惯性环节）。

pid数学表达式 pid控制的数学表达式 常用的离散化方法

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