abb机器人movel指令 什么是movej和movel指令？

什么是movej和movel指令？

关节运动，从一点移动到另一点，是指非线性运动。直线移动或循环移动如果您满意，请及时采用，谢谢！科技英语强手组为您答疑

movej是什么指令？

关节运动。

ABB机器人运动指令分为四种，分别为：关节运动movej、直线运动movel、圆弧运动movec和绝对位置运动moveabsj。

MoveJ指令后面的offs是相对哪个坐标系偏移？

基准坐标系

2个平面：使用三个平面的交点生成个人坐标系。

PNT 2axes：指定坐标系的原点和两个轴。

2轴：指定两个轴。

偏移：通过从坐标偏移或旋转来生成新的坐标系。

按视图关闭：通过从坐标偏移或旋转，生成X-Y平面和屏幕平面的新坐标系。

2坐标：指定坐标系第二和第三轴的垂直面，以建立坐标系。

原点Z轴：指定坐标原点、Z轴和其他轴以建立新的坐标系。

从文件：读入文件以创建新的坐标系。

默认：默认情况下，创建一个新的坐标系。新坐标系的x轴垂直于dim1，y轴垂直于DIM2，z轴垂直于dim3

您需要知道它是什么。

1. 如果是正常的手动操作，示教器显示其接近奇点，可以切换关节坐标系绕过它。

2. 如果程序中有一个接近奇点的位置，movel可以改为movej，因为movej指令机器人走的不是直线，而是圆弧，机器人的运动姿态相对宽松，适合大规模运动。

3. 同样，如果程序中有一个靠近奇异点的地方，可以利用关节坐标来修改该点的位置，使机器人远离奇异点。

4. ABB机器人有singareatwist命令，用于使机器人在奇点处移动。使用此命令后，请记住singareaoff，close命令。当我做机器人焊接和搬运时，我很少使用这个说明，因为如果我使用这个说明，工具的方向会稍微改变，如手册所述，所以我很少使用它。以上三种方法基本可以解决这个问题。

ABB机器人故障显示靠奇异点怎么解决？

你好，我现在在做ABB自动化，分享我的经验，希望对你有所帮助。

ABB应用程序有两部分：控制电路部分和编程部分。

电路的一部分是一些外部开关向机器人反馈一些安全信号。例如，当产品到达机器人抓取材料时，机器人会在收到信号时抓取材料。

编程也是最困难的部分。一开始，你可以先摇动它，慢慢学习一些简单的说明移动写一些路径。然后添加一些if判断指令和一些信号。如果你想学材料，请喜欢我。谢谢您

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