stm32hal库中文手册 用STM32只会库函数，不会用寄存器，有影响吗？

用STM32只会库函数，不会用寄存器，有影响吗？

不会配置STM32寄存器，但会使用官方库函数，不影响STM32单片机的使用。STM32单片机在编程时可以采用配置寄存器和库函数的方式。这两种方式都可以操作STM32单片机。

熟悉51单片机的朋友，都知道在编写程序时，需要配置51单片机寄存器。单片机拥有大量的片上资源，而要使片上资源正常工作，需要配置相应的寄存器。例如，单片机的定时器资源，在配置定时器相关寄存器时，主要是配置定时器的工作模式、位数、是否使用定时中断、配置初始值等，并向STM32单片机、厂家直接提供官方库功能。这些库函数的功能实际上是封装寄存器配置过程。编程时，用户不需要直接处理寄存器，只需调用相应的库函数即可。这样，寄存器的配置过程就可以分离，实现了硬件层和软件层的简单分离，实际上就是驱动程序的作用。

STM32还具有Hal库。即使使用库函数编程，也建议您研究寄存器。

因此，无论是使用库函数，还是直接配置寄存器都能操作MCU。

stm32是用hal库，还是标准库？懂行的介绍一下？

St之前介绍了标准库函数，包括寄存器版本和库函数版本。注册版本使用起来很麻烦。您需要检查每个设置的芯片数据表。优点是您可以熟悉芯片的寄存器配置。库函数是基于寄存器版本的二次包

介绍，它的优点是寄存器版本的缺点，使用方便，不再需要手动配置寄存器，使用更方便。但它的缺点是Hal的优点，即每次修改MCU函数时，都需要手工修改函数，而且自修改不能保证正确性，不同MCU之间的程序代码移植性不强。

Hal library，Hal是hardware abstraction layer的缩写，中文名为：hardware abstraction layer，Hal library项目一般使用cube软件生成项目。Hal库是ST公司针对STM32单片机开发的最新抽象层嵌入式软件，更便于实现STM32产品的最大可移植性。其优点是开发工程师不需要关注MCU模型，只需要专注于功能软件的开发工作。它是未来的主要发展方向，并在不断更新。建议您在正常使用时，它会自动更新或关闭。否则，将在更新前调试的代码将无法正常工作。设置多维数据集软件的方法点帮助，然后选择手动更新。详见图。

根据我们的工程师和我的研发经验，我们一开始使用标准库函数。后来我们发现，St推出Hal库后，我们逐渐转向Hal库的开发。它的优势在于软件代码在不同芯片之间具有很强的可移植性，并且cube软件生成的项目指定了自己代码的位置。如果不按规定编写，cube再次生成项目时会覆盖自己的代码，进一步增强了代码的可移植性。

另外，如果需要修改MCU的功能，如添加新的GPIO或串口，在使用标准库函数时，需要复制其他串口的初始化代码，然后手动修改。使用Hal库时，您不需要这样做。您只需将设置添加到多维数据集并生成它们。

多维数据集会自动为您生成初始化代码。

综上所述，建议新手直接使用Hal库，使用起来更方便，开发所需的软件功能也更快。复杂的寄存器配置工作可以交给cube软件，这也符合未来发展的主流思路。

如何用stm32产生PWM输出？

STM32定时器可以生成PWM。定时器框图包括以下部分：时基（base）、输入捕获（IC）、输出比较（OC）和比较捕获寄存器（CCR）。时基部分主要选择定时器的时钟源、分频系数等。输入捕获是对芯片的输入信号进行处理。捕获比较寄存器是每个函数所需的寄存器。最后通过输出比较功能输出PWM波形。PWM功能非常常见，所以一般的芯片手册、Hal库都直接把PWM作为定时器的一部分。其原理是：设置一个加法计数器，例如将0加到arr的值上。然后设置一个比较值compare，它在0-arr之间。当add计数器的值大于compare时，定时器输出通道的输出电平将翻转。如果一直重复此过程，就会形成PWM波。显然，PWM波的周期由arr决定，占空比由比较决定。如何操作，可以看芯片说明书，还有Hal库函数。

STM32的HAL库好用吗？

别人写你参考：半年前联系STM32，刚开始用mcu32f1，库用标准外设库3.5，写了一些简单的东西。后来，我发现ST有一个名为STM32 cube MX的软件，可以自动生成初始化程序。对我这个32岁的新手来说，这是上天的恩赐！最后，我不必担心繁琐的配置（事实上，我不熟悉各种配置，也没有控制C、控制V的累积程序）。虽然cube使用了St的新Hal库，但它与以前的标准外设库完全不兼容，甚至基本的I/O操作也发生了变化，这会让习惯了标准外设库的人非常苦恼。但是我对标准外设库不是很熟悉，cube的接口设计确实让配置工程非常方便。此外，它还具有类似FPGA的引脚分配接口，使得资源分配、PCB布局和布线更加方便。所以我选择了立方体和哈尔图书馆。有很多朋友很早就开始写作了。他们也尝试了Hal库，但最终，他们都选择继续使用标准的外围库。他们说他们根本不习惯图书馆。另外，哈尔图书馆也不是很好。毕竟是自动配置，不像手动配置那么熟悉。谁知道软件是如何为你配置的。另外，cube是为那些不会写32的人设计的（似乎ST的官方声明是Hal是为了方便那些不熟悉底层嵌入式系统的人，但是我不明白他为什么让这两个库不兼容）。前面一直在画PCB，调整PCB，做机械等，没有写程序。最近，我开始写32。现在我使用32f4 MCU和Hal/F4库1.6.0。然而，我发现我甚至不能实现GPIO的上拉输出。在任何情况下，默认情况下I/O总是输出低电平（操作I/O可以实现电平跳变）。昨天我检查了一天这个问题，从图书馆到最下面的登记册都看了一遍，但没有发现任何问题。我是唯一一个有哈尔图书馆的人。。。有些无奈，哈尔图书馆真的有什么问题吗？如果真有这么明显的问题，St官员早就发现了。我们已经完成了标准外设库，并计划替换它。项目自始至终都在配置自己，这样更容易发现问题。但我不能理解一件事。既然st官员在推哈尔图书馆，肯定有他的原因。我们也应该勇于接受新事物。为什么我们的朋友不愿意接受我们的图书馆。

stm32单片机编程用库函数好还是寄存器好？

这个问题来自两个方面：如果你想快速开发项目，那么使用库函数开发；如果你想学习单片机原理，那么使用寄存器开发。

1、就开发时间的速度而言，使用库函数

现在一个公司在开发一个项目的时候，对时间进度会有很高的要求。一般来说，这将需要快速有效地制造产品。不管你用哪种方式，只要你保证产品的质量。在这种情况下，我们必须找到一种快速开发的方法，而库函数就是为此而创建的。为了帮助产品工程师降低开发难度，加快开发进度，芯片公司推出了多种库函数。这些库函数由专业程序员编写，经过芯片厂商反复验证，代码稳定性、规范性和正确性都很好，可以直接使用。

当然，库函数也有一些缺陷，比如增加了代码量，影响了程序的速度，但是现在STM32 MCU的程序空间一般都足够大，每个系列都有可以互换的针对针型号。如果程序空间不够，直接用更大的程序空间替换另一个pin兼容的，而且程序可以直接移植过来，几乎不需要修改。

2、如果想了解单片机的工作原理，真正了解STM32的内部结构、工作过程和底层配置，当然可以选择寄存器进行开发。

使用寄存器开发，可以直接接触底层，使用寄存器可以减少代码量，提高程序速度。

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