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摄像头在matlab中的标定方法 如何使用Matlab标定自己的摄像头?

浏览量:3077 时间:2021-03-13 12:11:05 作者:admin

如何使用Matlab标定自己的摄像头?

这里的LZ使用棋盘校准方法,因此校准块如下图所示。

这个校准板可以从网上下载,也可以用MATLAB绘制,难度不是很大。请注意,使用相机采集数据时,请确保校准板处于平坦位置。例如,LZ相对简单,因此可以直接打印在纸上,并展开在桌面上进行数据采集。在这里你可以拍20张照片,改变角度和距离。

matlab相机标定的时候,拍摄标定板照片时候,标定板所在位置可以变吗?

通常,移动相机或移动校准板。

通常,您也可以选择同时移动相机和校准板。

但这不是必须的,因为您的主要目的是找出相机的参数。

因为手机摄像头比较方便,所以我们经常选择手机摄像头。

您可以找到张正友关于相机校准的著名论文并看一看。

matlab相机标定工具箱怎么用?

不是以毫米为单位,而是以像素为单位。注:标定参数为和,为相机焦距。以毫米为单位,它们是像素在轴和轴方向上的物理尺寸(通常以毫米为单位,单位转换为毫米)。这样,校准的参数和单位都是像素

建议您从项目任务开始,系统地或直接地根据机器视觉相关教材学习。我认为直接从工具或代码开始比较费时。角点提取就是在标定板上找出黑白交界处的角点坐标。摄像机标定点就是利用这些角点的坐标来获取摄像机的内外参数。

matlab标定工具箱怎么获取相机内参外参?

为了得到旋转矩阵和平移矩阵,需要对两个摄像机进行标定,而单目摄像机需要得到摄像机的内部参数,以满足不同的目的。

校准方法相同,只有两次。新手,如误会,可以沟通。谢谢您!校准可以使用matlab校准工具箱或opencv校准方法。

单目摄像机标定与双目摄像机标定有什么区别?

您使用的是双面立体摄像头配置吗?如果是这样,您需要校准左右摄像头的内部参数,即焦距、像素的物理大小以及两个摄像头之间的三维平移和旋转。

如果不进行三维重建,则不需要获取外部参数。得到摄像机的内部参数,可以对左右图像对进行校正,然后利用立体匹配算法得到目标的视差图像,然后利用得到的FC、CC参数通过三角法则计算出目标点到摄像机平面的距离。三角法则:z=f*B/d,f为焦距,B为两摄像机之间的水平距离,d为立体匹配得到的视差值,即目标像素在左右摄像机平面X方向上的坐标差。

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