简述可编程控制器的定义 简述PID控制器参数整定的方法？
简述PID控制器参数整定的方法？
PID控制器参数整定方法有很多种，可归纳为两类：一类是理论计算整定方法。它主要是根据系统的数学模型，通过理论计算来确定控制器的参数。这种方法得到的计算数据不能直接使用，必须通过工程实践加以调整和修正。
另一种是工程整定法，主要依靠工程经验，直接在控制系统试验中进行，方法简单易掌握，在工程实践中得到广泛应用。
PID控制器参数的工程整定方法主要有临界比例法、响应曲线法和衰减法。
现在一般采用临界比例法。
PID控制器参数整定的步骤如下：（1）首先，预先选择足够短的采样周期，使系统工作。（2） 只增加比例控制，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡。然后，记录比例放大系数和临界振荡周期。（3） 在一定的控制程度下，通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数设置：根据经验和工艺熟悉程度，参考测量值跟踪和设定值曲线，调整PID的大小。
PID控制器参数的工程整定，各种调节系统p.i.d参数的经验数据如下：
温度T:p=20~60%，T=180~600s，d=3~180s
压力p:p=30~70%，T=24~180s，
液位L:p=20~80%，T=60~300s，
流量L:p=40~100%，t=6~60s。
常用精练公式：
参数设置要找到最佳值，从小到大依次检查
先比例，再积分，最后微分加法
曲线振荡非常频繁，比例刻度盘要放大
曲线浮动在大间隔周围，比例刻度盘要小拉
曲线偏差恢复慢，积分时间下降
曲线波动周期长，积分时间长
如果曲线振荡频率快，微分会先减小。微分时间要加长
理想曲线有两个波，前高后低，4:1
一看，两次调整，多分析，调整的质量不会低
常用的控制方法：[1]时序控制是按预定的时序控制，也就是说，动作步骤只是时间的函数。
2. 根据预定的逻辑关系控制条件控制。这种控制可以按照预先确定的顺序分步进行，即在前一个动作完成后，再进行下一个动作，也可以根据几个动作的综合结果来决定下一个动作。
3. 在控制方式演变之初，顺序控制的功能是通过继电控制系统来实现的。本系统结构简单，操作方便，价格低廉；但设计麻烦，由于触点多，容易接触不良，可靠性差。当受控生产过程发生变化时，需要改变继电器接线或继电器系统设计，通用性和灵活性较差。20世纪50年代，出现了具有一定通用性和灵活性的顺序控制器。
顺序控制器通常采用什么控制？
电动执行机构有三种控制方式
1。模拟控制，输入输出为4~20mA电流。
2. 开关类型，分为主动和被动。
3. 协议控制模式。
控制器有哪几种控制方式？
同步控制器是根据一定的比例来协调主从之间的位置、速度和转矩。有两种同步控制器。一种是与张力系统配合使用，另一种是空间定位控制器，即位置同步。异步控制器：当控制器发出微操作控制信号时，待操作完成后等待执行单元发回的“应答”信号或“结束”信号，再开始一个新的微操作，称为异步控制方式。异步控制特点：形成的微操作序列没有固定的周期拍和严格的时钟同步，每一条指令和微操作占用的时间与它所占用的时间一样多。
控制器同步控制方式和异步控制方式的含义是什么，各有什么特点？
在控制系统中，常用的控制器有智能PID控制器、工业控制计算机、可编程逻辑控制器（PLC）、专用控制仪表。
1、智能控制是一种新的理论和技术。它是传统控制发展的高级阶段。它的目的是利用计算机模拟人的智能，实现自动化。工业个人计算机（IPC）是一种增强型个人计算机。工业控制计算机是一种利用总线结构对生产过程、机电设备和过程设备进行检测和控制的工具。工业控制计算机具有计算机CPU、硬盘、存储器、外围设备和接口、操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面等重要的计算机性能和特点。工控机运行环境恶劣，对数据安全性要求较高。因此，工控机通常进行加固、防尘、防潮、防腐、防辐射等特殊设计。
3、可编程控制器
可编程控制器是指通过编程或软件配置来改变控制策略的控制器，简称PLC。
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