dsp设置 运动控制卡用什么编程？

运动控制卡用什么编程？

专业是学习控制，毕业后从事工业算法工作，接触的主要是轨迹规划算法、速度规划。我经常和伺服驱动器打交道。

运动控制的工程实现，主要是DSP的FPGA，上述算法都是在DSP上实现的。比如运动控制卡的核心芯片是DSP，很多工业产品都会有实时操作系统，比如arm（操作系统）DSP（实时计算）FPGA。FPGA接收来自DSP的位置信号，并将其转换成脉冲信号给驱动器（以及一些外部IO处理）。

驱动器（通常为DSP和FPGA）将脉冲信号转换为三相交流电，然后输送至伺服电机。采用PID控制算法对电机进行就地控制。

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